在社會老齡化、自然災害、各類事故等綜合影響下，由腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等原因造成的殘障人口迅速增長。由此帶來的康復器具需求也不斷增加。然而，現有康復醫療資源非常緊缺，國內外普遍采用的康復治療方法存在人員消耗大、康復周期長、效果有限等問題?？祻蜋C器人技術是解決傳統康復方法的有效途徑。
相對于傳統的人工康復訓練模式，康復機器人帶動患者進行康復運動訓練具有很多優點：
（１） 機器人更適合執行長時間簡單重復的運動任務，能夠保證康復訓練的強度、效果與精度，且具有良好的運動一致性；
（２）通?？祻蜋C器人具備可編程能力，可針對患者的損傷程度和康復程度，提供不同強度和模式的個性化訓練，増強患者的主動參與意識；
（３）康復機器人通常集成了多種傳感器， 并且具有強大的信息處理能力，可以有效監測和記錄整個康復訓練過程中人體運動學與生理學等數據，對患者的康復進度給予實時反饋，并可對患者的康復進展作出量化評價，為醫生改進康復治療方案提供依據。
國內外康復機器人行業現狀和趨勢
最早實現商業化的康復機器人是由英國 Mike Topping 公司 1987 年研制的 Handy1。從Handy1開始至今已有近30年的發展歷。早期研發的康復機器人均以單自由度為主，代表性的產品有美國的NUSTEP康復器、德國的THERA-Vital智能康復訓練器、以色列的APT 系列智能康復訓練器、意大利的Fisiotek下肢被動運動訓練器。上述設備運動模式單一，而且價格也便宜，所以被醫療單位廣泛應用。
目前國外的康復機構配備的主要是功能更多、自動化程度較高的、多自由度的牽引式/懸掛式康復機器人，可穿戴外骨骼康復機器人正異軍崛起。按照針對的肢體部分不同，主要可分為牽引式上肢康復機器人、牽引式下肢康復機器人和懸掛式下肢康復機器人。
◆牽引式上肢康復機器人系統：代表性產品有瑞士的Armeo，意大利的TechnoBody。
◆牽引式下肢康復機器人，人又稱為坐臥式康復機器人：多用于適用于運動功能完全喪失的癱瘓患者和中風患者的康復訓練前期。
◆懸掛式下肢康復機器人：懸掛式下肢機器人又稱為直立式康復機器人，多用患者中后期康復。代表性的產品有瑞士的Lokomat，德國的LokoHelp，美國的Robomedica和Woodway。
國內康復機器人行業尚處于起步期，未來大有可為。
一方面我國康復機器人專利申請數量總體呈上升趨勢。目前，國內在康復機器人領域進行研究的主要包括清華大學，哈爾濱工業大學，上海交通大學，浙江大學等高校，中科院下屬研究所，以及國內醫院和機器人企業等。
另一方面目前國內進入到臨床應用的只有牽引式/懸掛式康復機器人。具體表現為中高端市場被歐美品牌壟斷，例如Hocoma公司的Lokomat，Woodway公司的Lokohelp，國內廠商在中低端市場具有一定市場占比。
未來康復機器人的發展前景---人機智能融合
醫療康復機器人應用中的一個重要特點是機器人與人共存環境中的人機交互。借助人機融合系統實現人與醫療康復機器人之間的信息互動與交互控制，使人和機器有機地結合在一起。
從物理層面來看，醫療康復機器人應用中的人機融合需要計算機的算法能力和人體之間的自然、精準交互，即將生物智能與機器智能緊密結合發揮兩種智能所長，使它們優勢互補、協同工作，從而推動康復機器人技術與系統的發展。
醫療康復機器人應用中人機智能融合的實現需要傳感、感知及運動等機器人領域核心技術的進步，從而保證能準確地感知、處理和分析各種人機交互信息。人機交互主要涉及的信息有感知覺信息（如接觸、握緊、滑動、脫離及力等）及視聽覺信息等，一般都是通過人與設備的雙向反饋來實現的。
以腦卒中后癱瘓患者手部運動功能康復訓練為例，他們需要借助機器人手進行康復訓練。根據腦神經可塑性理論，患者主動參與康復訓練可以得到更好的康復效果。為此，康復機器人系統需要具有人機智能互動功能，以實現患者與機器人的自然交互，提高康復訓練的效果。
康復機器人行業市場空間
英國市場研究公司Technavio曾發布報告稱2015年全球康復機器人銷售額（行業規模）為5.77億美元，預計到2020年，市場規模將達到17.3億美元，銷售復合年均增長率達24.51%。
全球康復機器人市場，按區域可分為美洲、EMEA（歐洲、中東、非洲三地區合稱）、亞太地區。由于對康復機器人缺乏意識形態上的認識，導致亞太地區市場增長放緩。但隨著康復機器人的行業發展、設備的先進技術的應用，以及康復醫療設備價格的降低。未來，亞太地區將是康復機器人應用的潛在巨大市場。
據統計，截至2015年，亞太地區擁有5.14億65歲以上的老年人，到2050年將多達13.1億。其中日本、香港和韓國的老齡化人口比例均會突破30%，而中國也將達到23.9%。從以上可以看到亞太地區對康復機器人產生需求的主要國家分別是中國，日本和韓國。
國內由于肢體殘疾、老齡化和慢性病患者三者數量龐大，對于臨床康復治療的需求正在不斷擴大，目前只有三分之一的醫療機構能提供康復訓練，且都是中低端的康復設備，而高端康復設備極為匱乏，且由進口設備占據，費用高昂，行業內呼喚著國產高端康復機器人企業和設備盡早盡快實現進口替代。
據了解國內中風患者的典型康復過程為：住院（不超過10天）-出院針灸（一個月左右）-康復（醫保限制半年內）-帶有肢體障礙勉強生活。按每臺康復機器人單價500萬元，單次康復訓練2個小時100元來計算，一天覆蓋5個患者來算，500*150*365=2.74億，國內康復醫院535家，殘聯康復機構8334家，民政系統康復機構24家，合計8893家機構，每家機構平均購買2臺，目前潛在的康復機器人設備市場空間已達889億，康復醫療機構康復醫療收入可達4.8733萬億。
供需缺口巨大，帶來康復機器人將近千億市場
1、國內肢體殘疾基數高及老齡化，康復機器人供需缺口巨大
肢體殘疾主要由骨關節病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成。大量存在的骨關節疾病，其疼痛和功能障礙會導致行走能力、勞動力喪失，甚至致殘，60歲以上的老年人55%的人患有該病。脊髓損傷主要是由交通事故造成，輕者使損傷者行走能力減弱，重則癱瘓。腦血管疾病是神經系統疾病的常見病，其中以腦卒中患者居多。腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的腦卒中患者會出現側肢體運動功能障礙。據專家估計每年我國腦血病新發患者超過200萬人。
我國肢體殘疾基數龐大，且人數仍在遞增。相較于1987年第一次全國殘疾人抽樣調查數據，2006年第二次抽樣調查數據表示，殘疾類別結構發生改變，肢體殘疾人數大幅增加，肢體殘疾人數從1987年的755萬上升到2006年的2412萬，占殘疾總人口比重為29.07%，是殘疾的最主要類型。我國已步入老齡化進程，老年人口占比不斷攀升。2014年我國65歲以上老年人口數達到1.38億，所占人口比重不斷攀升，達到10.1%；老年人撫養比在2014年達到13.7%，維持不斷增加的趨勢。
肢體殘疾者接受康復訓練服務供給嚴重不足，服務供給和殘疾者需求存在巨大缺口。根據殘聯統計，截至2014年底，全國共有康復機構6914個，開展肢體殘疾康復訓練服務機構達2181個，全國共對36.7萬肢體殘疾者實施康復訓練，而我國肢體殘疾者有2400多萬人，因此，康復裝備供應與臨床需求存在巨大缺口。
2、國內多種政策頻出，利好康復機器人發展2.1 殘疾人醫療納入醫保，康復器械迎來春天
將殘疾人納入醫保，將在醫療康復需求端提供支持，這將提高殘疾人對醫療康復器械的消費，醫療康復器械有望迎來春天。我們期待未來地方政府給予的政策配合，將進一步打開康復機器人的市場空間。
2.2 康復機器人政策頻出，“十三五規劃”還將迎來利好
北京市科委于2015年6月下發《意見》，部署智能機器人科技創新和成果轉化工作，其中要求突破服務機器人尤其是醫療健康服務機器人的技術瓶頸，使相關技術達到國際先進水平。屆時，機器人技術將著力突破仿生材料、智能人機交互、多模式識別等關鍵技術。手術機器人、康復機器人、輔助機器人等將在臨床應用技術研究中得到大幅推進。類似工業機器人在國內的發展路徑，我們認為服務機器人將得到全社會越來越多的關注，預計未來各地方政府將會陸續推出更多的扶持機器人政策，利好頻出。
2.3 國內康復機器人千億級市場空間可期
傳統的人工或簡單的醫療設備已經不能滿足患者的康復需求，這也使得人們對于四肢康復設備如康復機器人的需求增大?？祻蜋C器人可以減少人員陪護，而且更有成效地幫助病患實現康復。更重要的是，患者、老年人以及幼兒對于醫療康復機器人的需求較為剛性，這一片市場需求未來開拓可期。
未來我國康復市場規模達千億，成長空間巨大。假設未來我國二級以上綜合醫院的康復醫學科建設完全，預測未來二級以上醫院康復醫學科數量近1萬所，這里還不包括社區等康復機構，考慮到康復設備單價在數十萬至數百萬元之間，即使一所康復醫學科配一臺設備，市場空間將達到數千億元，成長空間巨大。
