國家自然科學基金委員會 2009 年起每年舉辦一屆“智能車未來挑戰賽”，研發具有自然環境感知與智能行為決策能力的無人駕駛汽車，并通過真實道路環境下的自主行駛來檢驗研究成果。2011 年國防科技大學與一汽合作研發的紅旗 HQ3 無人駕駛車完成了從長沙至武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，標志著我國無人車在復雜環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破。
2013-2016：互聯網巨頭下場，初創廠商涌入
2013 年百度開啟無人駕駛項目，陸續于北京、加州進行路測，并在烏鎮開放無人駕駛車輛試運營。華為與百度同年起步，與車企進行合作逐步邁入車聯網供應商序列。AutoX 于本階段尾聲入場，2016 年成立后于同年完成開放道路測試。小馬智行于 2016年 12月創立，切入 Robotaxi領域。景馳、Roadstar等相繼入局，自動駕駛浪潮襲來。
2017-2021：巨頭發力，邁入領先
此階段中國自動駕駛實現跨越式發展。百度發布Apollo 計劃并經 4 年演繹實現 Robotaxi落地商用探索，同時L4 級自動駕駛解決方案也已降維裝車量產；華為明確其市場定位，為主機廠提供優質智能汽車解決方案，以自動駕駛、車聯網等核心技術賦能主機廠；自動駕駛獨角獸與小馬智行技術進程不斷推進，陸續推出、完善產品及服務。同時期，自動駕駛產業鏈逐漸成熟，上游核心傳感器廠家不斷涌現，下游場景解決方案紛紛開始落地。據 2021年加州 DMV發布的《2020年自動駕駛接管報告》數據顯示，中國自動駕駛領域的頭部參與者已逐漸成為國際自動駕駛行業領先選手，AutoX與Pony.ai 的 MPI（腳注：Miles per Intervention，平均每次接管的行駛里程間隔）指標上榜前五名，緊隨 Waymo、Cruise之后。
計劃到 2025年，中國標準智能汽車的技術創新，產業生態，基礎設施，法規標準，產品監管和網絡安全體系基本形成。除了積極推進政策立法，2018 年開始，智能網聯汽車示范區也在全國陸續開花。除工信部合作推進的一批智能網聯或自動駕駛示范區成立外，陸續有部分省市通過與機構合作，或資本合作等形式，打造基于自身產業需求的智能網聯汽車測試場景。其中，以北京經濟技術開發區全域為核心的北京市高級別自動駕駛示范區，是全球首個網聯云控高級別自動駕駛示范區。2021 年成立至今，目前已累計開放 1,000 公里自動駕駛測試道路，測試里程超過 300萬公里，開通 5G基站 5.64萬個。
傳統汽車主要采用分布式電氣架構，即每個車載功能對應一個或多個 ECU（汽車電子控制器），各 ECU 之間通過 CAN 總線進行信號傳輸。ECU主要用于接收來自傳感器的信息，進行處理后，輸出相應的控制指令給到執行器執行。整車企業電控系統開發的主要工作（軟件算法，匹配標定等）都依托與ECU完成。
